로봇 엔지니어들의 글로벌 커뮤니티
최신 로봇 기술과 연구 동향을 실시간으로 공유하고 토론하세요
AI와 로보틱스의 미래를 함께 만들어가요
세계 최고 수준의 연구진과 함께하는 혁신적인 프로젝트
당신의 로봇 아이디어를 현실로
창의적인 아이디어부터 상용화까지, 모든 여정을 함께합니다
🔥 실시간 트렌딩 토픽
SLAM vs Visual Odometry 실내 자율주행 효율 비교
Tesla Optimus Gen 3 공개 — 휴머노이드 시장 판도 변화
ROS2 Jazzy 정식 릴리즈 — 주요 변경사항 총정리
NVIDIA Jetson Thor 벤치마크 결과 유출
Figure 02 로봇 실제 공장 투입 사례 분석
Nav2 Smac Planner 성능 최적화 가이드
YOLOv9 vs YOLOv8 로봇 비전 실전 비교
2025 로봇 엔지니어 연봉 리포트 공개
딥러닝 기반 로봇 매니퓰레이션 최신 트렌드
Unitree G1 가격 대비 성능 — 가성비 휴머노이드?
📝 이번 주 인기 로그
전체 보기
Cartographer 실시간 성능 최적화
CPU 사용률 40% 감소시킨 파라미터 튜닝 노하우
YOLOv8 TensorRT 변환 가이드
추론 속도 5배 향상, FP16 최적화 완벽 정리
Nav2 동적 장애물 회피 구현
DWB Controller 커스터마이징 실전 예제
Jetson Orin 발열 해결법
쿨링 시스템 개선으로 안정적인 성능 확보
1 / 6 페이지
로봇 업계 최신 소식을 한눈에
SLAM vs Visual Odometry: 실내 자율주행 효율 비교
자율주행 로봇을 개발 중인데 SLAM과 Visual Odometry 중 어떤 접근이 더 효율적인지 궁금합니다. 현재 환경: 실내 사무실/복도, 로봇 속도: 최대 1.5m/s, 센서: RealSense D435i + IMU, 컴퓨팅: Jetson Xavier NX. SLAM은 맵 구축이 가능하지만 컴퓨팅 리소스를 많이 소모하고, VO는 가볍지만 드리프트 문제가 있습니다.
DIY 4족 보행 로봇 프로젝트 완성
6개월간의 작업 끝에 4족 보행 로봇을 완성했습니다! 서보 모터 12개, Raspberry Pi 4, Arduino Mega, MPU6050 IMU 사용. 총 비용 약 40만원. ROS2로 제어 구현, 역기구학은 Python으로 계산. 현재 평지 보행은 완벽하게 작동하며 계단 오르기 테스트 중입니다.
Tesla Bot vs Boston Dynamics: 휴머노이드 시장 누가 지배할까?
Tesla Optimus Gen 2에 충격받았습니다. Tesla의 강점: 대량 생산 노하우, AI/Vision 기술, 수직 통합. Boston Dynamics의 강점: 30년+ 로보틱스 연구, 검증된 제어 알고리즘, 실제 배치 경험. 개인적으로 Tesla가 먼저 시장에 제품을 내놓겠지만, 초기 품질은 BD가 앞설 것 같습니다.
📅 다가오는 이벤트
로봇 엔지니어 네트워킹 & 밋업
ROS2 Kilted Turtle 워크샵
ROS2의 최신 LTS 버전인 Kilted Turtle을 활용한 실전 로봇 개발 워크샵입니다. Nav2 3.0, MoveIt2 3.0 등 최신 기능을 다룹니다.
휴머노이드 로봇 AI 컨퍼런스 2025
Figure 01, Tesla Optimus, 1X NEO 등 최신 휴머노이드 로봇 기술과 Foundation Model 기반 제어를 다루는 국제 컨퍼런스입니다.