6개월간의 작업 끝에 4족 보행 로봇을 완성했습니다! 서보 모터 12개, Raspberry Pi 4, Arduino Mega, MPU6050 IMU 사용. 총 비용 약 40만원. ROS2로 제어 구현, 역기구학은 Python으로 계산. 현재 평지 보행은 완벽하게 작동하며 계단 오르기 테스트 중입니다.
DIY 4족 보행 로봇 제작 과정과 코드 공유.
정말 유용한 정보네요! 저도 비슷한 문제를 겪고 있었는데 많은 도움이 되었습니다.
혹시 코드 공유 가능하신가요? 저도 시도해보고 싶습니다.
이 방법으로 해결했습니다. 감사합니다!