유명 국내 로봇 회사에서 2년간 근무한 엔지니어입니다. 기술 블로그에 나오는 멋진 로봇들은 데모용이고, 실제 양산 제품은 5년 전 기술을 사용합니다. 연구팀과 개발팀이 완전히 분리되어 있고, 논문은 나오지만 실제 서비스는 없습니다.
정말 유용한 정보네요! 저도 비슷한 문제를 겪고 있었는데 많은 도움이 되었습니다.
혹시 코드 공유 가능하신가요? 저도 시도해보고 싶습니다.
이 방법으로 해결했습니다. 감사합니다!