ROS1 Noetic에서 ROS2 Humble로 마이그레이션 완료! 노드 간 통신 지연: 15ms → 8ms, CPU 사용률: 45% → 32%, 메모리: 1.2GB → 800MB. 약 3주 소요되었지만 성능 향상이 확실합니다.
ROS1에서 ROS2로의 마이그레이션 과정과 성능 개선 공유.
정말 유용한 정보네요! 저도 비슷한 문제를 겪고 있었는데 많은 도움이 되었습니다.
혹시 코드 공유 가능하신가요? 저도 시도해보고 싶습니다.
이 방법으로 해결했습니다. 감사합니다!