Been testing GPT-5's function calling API to control a UR5e robot arm directly. Results are impressive — 94% task completion rate on pick-and-place with natural language commands. Setup: GPT-5 -> ROS2 action server -> robot controller. Key insight: providing the LLM with real-time force feedback data dramatically improves manipulation accuracy. Anyone else experimenting with foundation model direct robot control?
정말 유용한 정보네요! 저도 비슷한 문제를 겪고 있었는데 많은 도움이 되었습니다.
혹시 코드 공유 가능하신가요? 저도 시도해보고 싶습니다.
이 방법으로 해결했습니다. 감사합니다!