Efficient SLAM for Dynamic Environments using Deep Learning
Kim et al.·MIT CSAIL·ICRA 2024
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동적 환경에서의 SLAM 성능을 딥러닝으로 개선. 기존 대비 40% 정확도 향상.
#SLAM#Deep Learning#Dynamic
Robust Manipulation in Cluttered Scenes
Park et al.·Stanford Robotics Lab·RSS 2024
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복잡한 환경에서의 로봇 조작 성능 향상. Vision-based grasping 알고리즘 제안.
#Manipulation#Grasping#Vision
Learning Locomotion Skills for Quadruped Robots
Lee et al.·ETH Zurich·CoRL 2024
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강화학습 기반 4족 보행 로봇 제어. 다양한 지형에서 안정적인 보행 달성.
#Locomotion#RL#Quadruped