로봇 연구의 최전선, 학계 동향과 연구실 정보
동적 환경에서의 SLAM 성능을 딥러닝으로 개선. 기존 대비 40% 정확도 향상.
복잡한 환경에서의 로봇 조작 성능 향상. Vision-based grasping 알고리즘 제안.
강화학습 기반 4족 보행 로봇 제어. 다양한 지형에서 안정적인 보행 달성.