로봇·AI·하드웨어 엔지니어들의 기술 커뮤니티
CPU 사용률 40% 감소시킨 파라미터 튜닝 노하우
추론 속도 5배 향상, FP16 최적화 완벽 정리
DWB Controller 커스터마이징 실전 예제
쿨링 시스템 개선으로 안정적인 성능 확보
실전 Nav2 구현 및 최적화 기법
현직자들과의 커리어 토크
최신 SLAM 기술 동향 및 실습
실내 환경에서 자율주행 로봇을 개발 중인데, SLAM과 Visual Odometry 중 어떤 방식이 더 효율적일지 고민입니다. 현재 상황: - 환경: 실내 사무실 및 복도 - 로봇 속도: 최대 1.5m/s - 센서: RealSense D435i, IMU - 컴퓨팅: ...
ROS1 Noetic에서 ROS2 Humble로 마이그레이션 완료했습니다! 주요 변경사항: 1. 노드 구조 완전 재설계 2. Python3 코드 전면 수정 3. launch 파일 XML → Python 변환 4. 메시지 타입 업데이트 예상보다 시간이 오래 걸렸지만 ...
국내 유명 로봇 회사에서 2년간 근무했던 엔지니어입니다. 현실: - 기술 블로그에 올라온 멋진 로봇들, 실제로는 데모용입니다 - 실제 양산 제품은 5년 전 기술 그대로 - 연구팀과 개발팀 완전 단절 - 논문만 쓰고 실제 서비스는 전혀 없음 - 야근 문화는 여전히 심각...
6개월간의 작업 끝에 4족 보행 로봇을 완성했습니다! 사용한 부품: - 서보모터 12개 (MG996R) - Raspberry Pi 4 - Arduino Mega - MPU6050 IMU - LiPo 배터리 11.1V 2200mAh 총 비용: 약 35만원 제어는 R...
로봇 회사 3곳 최종 오퍼 받았습니다! A사 (대기업): 4천만원 + 성과급 B사 (스타트업): 4천5백만원 + 스톡옵션 C사 (외국계): 5천2백만원 + RSU 최종적으로 C사 선택했습니다. - 연봉도 높지만 업무 환경과 기술 스택이 마음에 들었어요 - 재택 주 ...
최근 Tesla의 Optimus Gen 2를 보고 충격받았습니다. Tesla의 강점: - 대량 생산 노하우 - AI/비전 기술력 - 수직 계열화 (배터리, 모터, AI 칩) - 가격 경쟁력 목표 Boston Dynamics의 강점: - 30년 이상의 로봇 연구 경험...